"из-под палки" meaning in Русский

{
  "antonyms": [
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "добровольно"
    },
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "по доброй воле"
    }
  ],
  "categories": [
    {
      "kind": "other",
      "name": "Русский язык",
      "parents": [],
      "source": "w"
    },
    {
      "kind": "other",
      "name": "Фразеологизмы/ru",
      "parents": [],
      "source": "w"
    }
  ],
  "lang": "Русский",
  "lang_code": "ru",
  "pos": "phrase",
  "senses": [
    {
      "examples": [
        {
          "date": "2004",
          "ref": "«Наши дети: Подростки», 2004 г. [НКРЯ]",
          "source": "НКРЯ",
          "text": "А сыно́чек как раз всегда́ был скло́нен отве́тственность перекла́дывать, поэ́тому и реши́лась на тако́й подхо́д :-), о́чень больши́е опасе́ния бы́ли, что на себя́ он бу́дет брать то́лько лёгкое и прия́тное, а тяжёлое и ну́жное исключи́тельно из-по́д па́лки.",
          "title": "Наши дети: Подростки"
        }
      ],
      "glosses": [
        "под принуждением"
      ],
      "id": "ru-из-под_палки-ru-phrase-LvaBD5tg",
      "raw_glosses": [
        "разг. под принуждением"
      ],
      "tags": [
        "colloquial"
      ]
    }
  ],
  "sounds": [
    {
      "ipa": "ɪs‿pɐt‿ˈpaɫkʲɪ"
    }
  ],
  "synonyms": [
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "принудительно"
    }
  ],
  "word": "из-под палки"
}

{
  "antonyms": [
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "добровольно"
    },
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "по доброй воле"
    }
  ],
  "categories": [
    "Русский язык",
    "Фразеологизмы/ru"
  ],
  "lang": "Русский",
  "lang_code": "ru",
  "pos": "phrase",
  "senses": [
    {
      "examples": [
        {
          "date": "2004",
          "ref": "«Наши дети: Подростки», 2004 г. [НКРЯ]",
          "source": "НКРЯ",
          "text": "А сыно́чек как раз всегда́ был скло́нен отве́тственность перекла́дывать, поэ́тому и реши́лась на тако́й подхо́д :-), о́чень больши́е опасе́ния бы́ли, что на себя́ он бу́дет брать то́лько лёгкое и прия́тное, а тяжёлое и ну́жное исключи́тельно из-по́д па́лки.",
          "title": "Наши дети: Подростки"
        }
      ],
      "glosses": [
        "под принуждением"
      ],
      "raw_glosses": [
        "разг. под принуждением"
      ],
      "tags": [
        "colloquial"
      ]
    }
  ],
  "sounds": [
    {
      "ipa": "ɪs‿pɐt‿ˈpaɫkʲɪ"
    }
  ],
  "synonyms": [
    {
      "sense_index": 1,
      "word": "принудительно"
    }
  ],
  "word": "из-под палки"
}